Все сезоны FLL
03FLL CHALLENGE · 2025–2026

UNEARTHED™

Полный архив сезона: соревновательный робот, инновационный проект MuoVis, документация, консультации экспертов и результаты команды.

АРХИВ СЕЗОНА2025—26

MuoVis · Соревнование роботов

ИННОВАЦИОННЫЙ ПРОЕКТ · MUOVIS

Заглянуть внутрь, ничего не разрушая.

MuoVis — концепция системы, которая использует мюоны космического происхождения для исследования крупных объектов и сооружений.

Система для исследования крупных объектов с помощью космических частиц.

Концепция предусматривает обнаружение пустот, участков разной плотности и плотных материалов внутри объектов без разрушительного вмешательства.

01Без разрушения
02Модульная архитектура
03Техническая документация
01 / ПРИНЦИП

Как работает мюонная томография.

  1. 01

    Космические лучи порождают мюоны в атмосфере.

  2. 02

    Мюоны проходят сквозь исследуемый объект.

  3. 03

    Детекторы регистрируют траектории частиц.

  4. 04

    По этим данным можно восстановить трёхмерную карту плотности.

ПОЧЕМУ ЭТО ВАЖНО

Крупные сооружения сложно исследовать изнутри.

  • Археологические памятники нельзя сверлить без риска повреждения.
  • Глубокие шахты бывает трудно и опасно исследовать.
  • Мосты и тоннели могут скрывать внутренние дефекты.
  • Для проверки контейнеров с плотными материалами нужны безопасные методы.
02 / ПРИМЕНЕНИЕ

Где можно применять технологию.

01

Археология

Поиск скрытых помещений и пустот в исторических сооружениях без бурения.

02

Геология и шахты

Предполагаемое выявление пустот и аномалий в горных породах.

03

Безопасность

Неразрушающий анализ содержимого контейнеров с плотными материалами.

04

Инфраструктура

Исследование мостов и тоннелей для поиска скрытых дефектов конструкций.

03 / ПРЕДЛАГАЕМОЕ РЕШЕНИЕ

Архитектура MuoVis.

Ниже описана концепция, задокументированная командой в сезоне 2025–2026, а не система, испытанная в полевых условиях.

Техническая схема MuoVis

Предлагаемая система

  • Компактный детектор мюонов
  • Модульная архитектура системы
  • Анализ и интерпретация данных
  • Возможность установки на мобильную платформу или дрон

Направления инноваций

КОСМИЧЕСКИЕ ЧАСТИЦЫБЕЗ РАЗРУШЕНИЯМОБИЛЬНОСТЬВОССТАНОВЛЕНИЕ ДАННЫХ
MUOVIS · FLL 2025–2026

Документация на трёх языках

МОДЕЛИРОВАНИЕ · 2025–2026

От траекторий частиц к аномалии плотности.

Исходная презентация иллюстрировала предполагаемый процесс: регистрацию траекторий, анализ плотности и выделение необычной области. Это пояснительная симуляция, а не результат физических испытаний.

> ТРАЕКТОРИИ МЮОНОВ> КАРТА ПЛОТНОСТИ> ВИЗУАЛИЗАЦИЯ АНОМАЛИИ
04 / КОНСУЛЬТАЦИИ ЭКСПЕРТОВ

Эксперты, с которыми консультировалась команда.

Stepan Filatov

Stepan Filatov

Ядерный физик

Vitalii Bubulici

Vitalii Bubulici

Археолог

Alexei Harjevschii

Alexei Harjevschii

Разработчик электроники

Zurab Manvelov

Zurab Manvelov

Инженер радиационных систем

Nicolai Budiko

Nicolai Budiko

Ведущий разработчик программного обеспечения

05 / СОСТЯЗАНИЕ РОБОТОВ · UNEARTHED

Модульный робот с быстрой сменой механизмов.

Оригинальные видеоматериалы показывают робота и модули, использовавшиеся в сезоне 2025–2026.

01

Конструкция Box Robot

Компактное шасси из балок LEGO Technic защищает хаб, моторы и провода от ударов и зацепов.

02

Быстрая замена

Крепление без пинов позволяет заменять активные модули и рамы за несколько секунд, устанавливая их сверху.

03

Точная навигация

Гироскоп помогает выполнять повороты и удерживать направление; датчики цвета используются для калибровки по линиям поля и позиционирования у моделей.

04

Эргономика

Низкий центр тяжести повышает устойчивость, а защищённая прокладка проводов снижает риск механических неполадок.

АРХИВ МОДУЛЕЙ

Демонстрации робота и механизмов.

Модуль / демонстрация 1
Модуль / демонстрация 2
Модуль / демонстрация 3
Модуль / демонстрация 4
Модуль / демонстрация 5
Модуль / демонстрация 7
06 / РЕЗУЛЬТАТЫ FLL

Результаты сезона

2025–2026

2025–2026
FLL

Награда чемпиона

FIRST LEGO League Challenge · Полуфинал

2025–2026
FLL

Награда тренеру/наставнику

FIRST LEGO League Challenge

2025–2026
FLL

Награда за инновационный проект

FIRST LEGO League Challenge · Национальный финал